我们知道现代制造(zao)业需要检(jian)测(ce)个工件，这些工件一(yi)般分为(wei)以上(shang)三类:箱型、复杂(za)几何型和自由曲面型。

所谓箱式工件(jian)是指(zhi)由基本几何元素(点、线(xian)、面、圆、圆柱(zhu)体、圆锥(zhui)体和球体)组(zu)(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)几何工件(jian)，包括齿轮(lun)箱工件(jian)、发动机箱体、机床加工零件(jian)或冲压模具(ju)、模具(ju)和由简(jian)单自由曲面组(zu)(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)玻壳工件(jian)。当完成(cheng)此(ci)类工件(jian)检测(ce)(ce)时，要(yao)(yao)(yao)求(qiu)工件(jian)的(de)(de)(de)(de)几何尺(chi)(chi)寸严(yan)格符(fu)合(he)图纸或设计要(yao)(yao)(yao)求(qiu)。坐标(biao)(biao)测(ce)(ce)量(liang)机通过(guo)收集工件(jian)的(de)(de)(de)(de)几何数据来确定相应的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)、形(xing)(xing)状(zhuang)、尺(chi)(chi)寸、特征(zheng)位(wei)置(zhi)和相关的(de)(de)(de)(de)匹配(pei)(pei)尺(chi)(chi)寸。因此(ci)，能够反映不同(tong)的(de)(de)(de)(de)几何尺(chi)(chi)寸和形(xing)(xing)状(zhuang)及(ji)其相互配(pei)(pei)合(he)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)测(ce)(ce)量(liang)机具(ju)有良好的(de)(de)(de)(de)灵(ling)活性、准(zhun)确性、速度和易(yi)用性。三坐标(biao)(biao)测(ce)(ce)量(liang)机的(de)(de)(de)(de)一(yi)个重(zhong)要(yao)(yao)(yao)特点是可以测(ce)(ce)量(liang)各种形(xing)(xing)状(zhuang)和尺(chi)(chi)寸的(de)(de)(de)(de)工件(jian)，可靠性好，速度快(kuai)。因此(ci)，坐标(biao)(biao)测(ce)(ce)量(liang)机在尺(chi)(chi)寸验证和生产(chan)质量(liang)控制(zhi)中起着重(zhong)要(yao)(yao)(yao)作用。

盒型对应(ying)(ying)的(de)(de)工(gong)件是几何形(xing)状复杂(za)(za)的(de)(de)工(gong)件。这类工(gong)件主要由数(shu)学定义明确的(de)(de)复杂(za)(za)曲线和(he)(he)曲面组成，如各类齿(chi)轮(lun)(lun)(lun)、齿(chi)轮(lun)(lun)(lun)加工(gong)工(gong)具、凸轮(lun)(lun)(lun)轴(zhou)、成对螺杆式(shi)压缩机(ji)(ji)的(de)(de)转子部件、蜗轮(lun)(lun)(lun)蜗杆、步进齿(chi)轮(lun)(lun)(lun)等。对于几何形(xing)状复杂(za)(za)的(de)(de)工(gong)件，有许(xu)多具体的(de)(de)测量(liang)技(ji)术，如扫(sao)描(miao)测量(liang)机(ji)(ji)、多探头扫(sao)描(miao)测量(liang)机(ji)(ji)等。利用高精度(du)扫(sao)描(miao)技(ji)术，这些系统(tong)可(ke)以(yi)将检测工(gong)件的(de)(de)轮(lun)(lun)(lun)廓和(he)(he)轮(lun)(lun)(lun)廓与原(yuan)始的(de)(de)计算机(ji)(ji)辅助(zhu)设(she)计模(mo)型进行(xing)比(bi)较和(he)(he)优化，以(yi)确定偏差。三坐标(biao)测量(liang)机(ji)(ji)的(de)(de)专(zhuan)用应(ying)(ying)用软件模(mo)块(kuai)可(ke)以(yi)通过精确的(de)(de)软件算法完成各种复杂(za)(za)形(xing)状和(he)(he)分析的(de)(de)评(ping)定。

由于计算机辅助设计技术的(de)广(guang)泛应用和(he)(he)五(wu)轴数控铣床的(de)出现，特别是(shi)发(fa)展(zhan)在汽车(che)和(he)(he)模具(ju)(ju)行(xing)业的(de)快(kuai)速发(fa)展(zhan)，具(ju)(ju)有轮(lun)廓和(he)(he)自由曲(qu)(qu)面形状的(de)复杂工件的(de)加(jia)工难题得到(dao)了(le)克(ke)服，同时伴随着(zhe)大量的(de)设计和(he)(he)参(can)考(kao)。这种现象出现在各种冲压(ya)模具(ju)(ju)、铸模、压(ya)铸件、塑(su)料模具(ju)(ju)和(he)(he)一些家用电器中(zhong)，如电话和(he)(he)电脑键盘。或者一些大型自由曲(qu)(qu)面，如车(che)身(shen)、飞机部件和(he)(he)船体。

与测(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)盒(he)状(zhuang)工(gong)件不同，盒(he)状(zhuang)工(gong)件只能(neng)通过收(shou)(shou)集(ji)有限(xian)数量(liang)(liang)(liang)的(de)点(dian)来准确判断盒(he)状(zhuang)工(gong)件特征(zheng)之(zhi)间的(de)形状(zhuang)、大(da)小(xiao)和位置(zhi)，这些(xie)点(dian)可以(yi)定义(yi)(yi)规(gui)则的(de)形状(zhuang)；然而，自由曲面需(xu)要(yao)收(shou)(shou)集(ji)大(da)量(liang)(liang)(liang)的(de)曲面点(dian)数据来确定其形状(zhuang)。在测(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)自由曲面的(de)情(qing)况下，扫描(miao)可以(yi)被称为测(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)从010到10007的(de)大(da)量(liang)(liang)(liang)点(dian)同时精确定义(yi)(yi)尺(chi)寸、形状(zhuang)和位置(zhi)的(de)好方法。

配有模(mo)拟扫(sao)描(miao)探头的(de)(de)三(san)坐(zuo)标测(ce)(ce)(ce)量(liang)机可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)进(jin)(jin)行连续(xu)扫(sao)描(miao)测(ce)(ce)(ce)量(liang)，并将(jiang)大量(liang)测(ce)(ce)(ce)量(liang)数据连续(xu)反馈给计(ji)算(suan)机进(jin)(jin)行处理(li)。扫(sao)描(miao)通常分为两(liang)种(zhong)模(mo)式(shi):开(kai)(kai)环(huan)和闭环(huan)。开(kai)(kai)环(huan)扫(sao)描(miao)在已经预测(ce)(ce)(ce)形(xing)状(zhuang)的(de)(de)工(gong)件上(shang)进(jin)(jin)行。在这种(zhong)情况(kuang)下(xia)(xia)，探头总是(shi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)接触工(gong)件，并沿预定(ding)路(lu)径(jing)测(ce)(ce)(ce)量(liang)。控制(zhi)软件计(ji)算(suan)大量(liang)收(shou)集的(de)(de)数据和理(li)论(lun)数据之间的(de)(de)偏(pian)差。“在制(zhi)品(pin)”和“设(she)计(ji)产品(pin)”结果的(de)(de)比较可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)以(yi)(yi)(yi)各种(zhong)图形(xing)格式(shi)显示，以(yi)(yi)(yi)便于理(li)解。开(kai)(kai)环(huan)扫(sao)描(miao)的(de)(de)特点是(shi)速度快。闭环(huan)扫(sao)描(miao)是(shi)一种(zhong)高精度技术，特别(bie)适用于数字(zi)化复杂轮廓形(xing)状(zhuang)，如模(mo)具，以(yi)(yi)(yi)及一些具有相对复杂、小特征(zheng)和三(san)维自由(you)曲面的(de)(de)工(gong)件。一些特定(ding)的(de)(de)扫(sao)描(miao)测(ce)(ce)(ce)量(liang)软件可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)让客(ke)户(hu)在电(dian)脑(nao)屏幕上(shang)选(xuan)择要扫(sao)描(miao)的(de)(de)区(qu)域(yu)，并可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)根据预设(she)的(de)(de)扫(sao)描(miao)策略(lve)自动生成(cheng)完(wan)整的(de)(de)工(gong)件检测(ce)(ce)(ce)程序，从而优化扫(sao)描(miao)路(lu)径(jing)，避免障碍。生成(cheng)数字(zi)点云不仅可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)下(xia)(xia)载(zai)到计(ji)算(suan)机辅(fu)助(zhu)设(she)计(ji)/计(ji)算(suan)机辅(fu)助(zhu)制(zhi)造工(gong)作站(zhan)与标称值进(jin)(jin)行比较，还可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通过测(ce)(ce)(ce)量(liang)机软件强大的(de)(de)计(ji)算(suan)机辅(fu)助(zhu)设(she)计(ji)功能与分析(xi)进(jin)(jin)行比较。

钣金零件(jian)(jian)是(shi)越(yue)来越(yue)多的(de)被测工件(jian)(jian)，主要用于(yu)车身(shen)(shen)制造。我们(men)知道(dao)车身(shen)(shen)的(de)组成(cheng)是(shi)一(yi)个(ge)多层次的(de)分类(lei)系(xi)统:首先，钣金零件(jian)(jian)被连接(jie)成(cheng)子(zi)(zi)组件(jian)(jian)，然后子(zi)(zi)组件(jian)(jian)成(cheng)为下一(yi)步要装配(pei)的(de)部件(jian)(jian)。车身(shen)(shen)的(de)最终(zhong)质(zhi)量将通(tong)过每个(ge)阶段的(de)装配(pei)过程来积(ji)累。通(tong)过测量机(ji)对(dui)车身(shen)(shen)各装配(pei)阶段的(de)质(zhi)量控制，可以判断出(chu)公差(cha)过大的(de)原因(yin)。测量机(ji)可以安装在车身(shen)(shen)装配(pei)的(de)各个(ge)环节(jie)，以便(bian)系(xi)统地发现和纠(jiu)正偏差(cha)，从而提高过程控制的(de)质(zhi)量。

水(shui)平臂(bei)测(ce)(ce)量(liang)(liang)机、检(jian)测(ce)(ce)机器人和专门设计的(de)桥式测(ce)(ce)量(liang)(liang)机代表了这(zhei)种(zhong)大批量(liang)(liang)、高(gao)负载和薄壁工(gong)件(jian)(包(bao)括(kuo)各种(zhong)钣(ban)金零(ling)件(jian)、子组件(jian)、塑料零(ling)件(jian)和玻璃零(ling)件(jian))的(de)经济高(gao)效的(de)解(jie)(jie)决方(fang)案。这(zhei)些测(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)统具有易于集成、效率高(gao)、灵活性(xing)强、精度(du)高(gao)、模块可(ke)扩展、可(ke)靠性(xing)高(gao)、承载能(neng)力强等优点，能(neng)够适应自(zi)(zi)动化柔性(xing)制造过程。 功能(neng)强大的(de)专用软件(jian)使该(gai)测(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)统能(neng)够解(jie)(jie)决钣(ban)金特(te)征(zheng)工(gong)件(jian)的(de)测(ce)(ce)量(liang)(liang)应用。包(bao)括(kuo)特(te)定的(de)钣(ban)金测(ce)(ce)量(liang)(liang)程序，可(ke)以自(zi)(zi)动测(ce)(ce)量(liang)(liang)薄壁零(ling)件(jian)，快速显示(shi)被(bei)测(ce)(ce)特(te)征(zheng)，从(cong)而可(ke)以实时(shi)进行检(jian)测(ce)(ce)和判断。